Bueno empezaré esta entrada exponiendo el siguiente link
http://www.instructables.com/id/DIY-Cheap-Smartboard/
Despues de darle una hojeada me di cuenta que esta muy bonito y despues de ver que estaba bonito me di cuenta que hay una relacion (segun yo) con esto
Cuando vi la impresora por primera vez supe que tenia que ver con una cuestion matematica, aun desconosco como funcione pero al darle un vistazo al pizarron del primer link, siento que estoy un paso mas cerca de comprender el funcionamiento de la impresora delta
( que se ve padre cuando funciona)
Entonces aqui expondre el funcionamiento del pizarron:
Menciona que necesita 2 medidores de distancia ultrasonicos, los cuales estan ubicados en los tubos blancos que se ven en el pizarron.
tambien dentro del tubo se encuentra una pesa, y tambien es necesario mencionar el punto de inicio espero que la siguiente imagen sea de ayuda
centremonos un un solo extremo
La imagen anterior demuestra el radio de accion de cada cordel y tambien se aprecia que cuando el plumon se mueve ambas poleas se ven afectadas.
Hay que mencionar que con una sola pesa no podriamos saber donde se encuentra exactamente el plumon, ya que se podria encontar en cualquier punto del ciculo que se genera.
Entonces se tienen 2 cantidades, que son las distancias de las pesas que son modificadas dada la posicion del plumon, es por ello que se necesitan 2 sensores.
Para poder dibujar se necesita un par coodenado, es decir un valor x y un valor y ( para hacer de forma facil)
con las 2 cantidades que tenemos hasta no es suficiente, es por ello que es necesario aplicar una cuestion matematica...
Como se aprecia en la fig de abajo al momento de mover el plumon se genera un triangulo y los triangulos si bien son complejos, eso ha hecho que se hayan estudiados hasta saber (practicamente ) todo sobre ellos.
Del triangulo anterior conocemos todos sus lados, la distancia entre las poleas (puesto que son fijas)
las distancias de los lados son iguales al valor medido por el sensor ya que como la pesa inicialmente esta a una distancia 0.
Hay que notar que cualquier movimiento del plumon generara un cambio en los valores del sensor ultrasonico.
Sin mas de agregar es hora de las matematicas
Como ya se menciono, se conocen todos los lados (a , b , c) entonces aplicando ley de cosenos podemos saber el valor de alfa, beta o gama,
Con conocer cualquiera de estos es posible convertir a una coordena cartesiana
recordemos que
y bueno el sensor solo envia las cantidades y lo demas en programacion
Que bonito.
